Mi impresión es que vale la pena empezar directamente con Symfony 2. Éste, según el vídeo cuyo enlace pongo a continuación, es más sencillo de manejar, más fácil de aprender, deja atrás muchas cuestiones no del todo eficientes del 1, sustituye los plugins por un nuevo concepto (bundles) y además establece ya como "oficiales" un ORM (Doctrine) y un gestor de versiones (Git).
Aquí también se adelantan algunas características de Symfony 2:
Página oficial de Symfony 2:
Y para empezar con Symfony 2:
- Quick Tour (es un pequeño manual que empieza desde la instalación y recorre los conceptos básicos)