El mensaje indica que es una cuestión de FireWall, pero después de varios intentos infructuosos de resolverlo desde la ventana de gestión del FireWall de Windows, lo he solucionado ejecutando directamente esta instrucción desde la línea de comandos como administrador:
netsh advfirewall set global StatefulFtp disable
(Esta situación se ha producido trabajando sobre un Windows 7 Professional)
